Parámetros
- 243 páginas
- 9 horas de lectura
Más información sobre el libro
Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.
Compra de libros
Mobilní roboty, Petr Novák
- Idioma
- Publicado en
- 2005
- Encuadernación
- (Tapa blanda)
Métodos de pago
Nos falta tu reseña aquí
- Título
- Mobilní roboty
- Idioma
- Checo
- Autores
- Petr Novák
- Editorial
- BEN - technická literatura
- Publicado en
- 2005
- Formato
- Tapa blanda
- Páginas
- 243
- ISBN10
- 8073001411
- ISBN13
- 9788073001414
- Serie
- Categorías
- Etiquetas
- Tecnología, Ciencia y técnica, Robótica
- Calificación
- 4,65 de 5
- Descripción
- Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.