Entwicklung eines Vorgehensmodells zur Flexibilisierung und Verbesserung der Transporte auf dem Werksgelände durch den Einsatz autonomer mobiler Roboter

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Autonome mobile Roboter für den Waren- und Materialtransport in der Intralogistik können nicht nur Transporte selbstständig ausführen, sondern auch Entscheidungen in einem vorgegebenen Kontext treffen. Dies ermöglicht die Übernahme komplexer Logistikaufgaben. Die Implementierung solcher Systeme, die höhere Autonomiestufen als herkömmliche fahrerlose Transportsysteme aufweisen und sowohl innen als auch außen auf einem Werksgelände operieren, stellt eine erhebliche Planungsherausforderung dar. Besonders hervorzuheben ist die fehlende Expertise in technischen, organisatorischen und prozessualen Aspekten autonomer mobiler Roboter im Outdoor-Bereich. Erkenntnisse aus selbstfahrenden Kraftfahrzeugen und Indoor-Anwendungen sind nicht direkt übertragbar, insbesondere hinsichtlich rechtlicher, geografischer und sicherheitstechnischer Anforderungen. Daher wurde ein Vorgehensmodell für die Implementierung autonomer mobiler Roboter auf Werksgeländen entwickelt. Im Kern basiert dieses Modell auf der Entwurfsmethode Axiomatic Design, die eine strukturierte Suche und Zuordnung geeigneter Lösungen zu festgelegten Anforderungen ermöglicht. Nach der Analyse bestehender Modelle wurden Kundenanforderungen durch qualitative Interviews und Prozessanalysen generiert. Axiomatic Design liefert einen Gestaltungsentwurf, der in konkrete Richtlinien für die Umsetzung bei einem Automobilhersteller überführt wurde. Diese Richtlinien bieten Anwendern und He