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Martin Bock

    Die (Selbst-)Darstellung des Adels im höfischen Roman
    Un-verschämtes Glück
    Rhein Reden
    8. Internationales Kolloquium Werkzeugbau mit Zukunft
    7. Internationales Kolloquium Werkzeugbau mit Zukunft
    Model predictive and flatness-based path following control and manifold stabilization with applications
    • 2025

      TRESCHER Reiseführer Balkan

      Kroatien, Bosnien und Herzegowina, Serbien, Montenegro, Kosovo, Albanien, Nordmazedonien - Mit herausnehmbarer Faltkarte 1 : 1.350.000

      • 538 páginas
      • 19 horas de lectura

      Dieser Reiseführer stellt die Region zwischen Adria, Donau und Balkangebirge mit ihren Hauptsehenswürdigkeiten vor. Malerische Kleinstädte, lebendige Metropolen, unzählige Schlösser, Burgen und Klöster laden zu Erkundungen ein. Mit traumhaften Stränden, tiefen Schluchten, Hochgebirgen und Tiefebenen ist der Balkan auch ein Ziel für Naturliebhaber und Aktivurlauber. Der Reiseführer bietet umfassende reisepraktische Informationen und Routentipps. Die einzelnen Länder auf dem Westbalkan zeigen sich als überraschend vielfältige Reiseziele, zusammen bieten sie eine Fülle an Kultur- und Naturschätzen, darunter zahlreiche UNESCO-Welterbestätten wie die Stadt Ohrid in Nordmazedonien oder der Nationalpark Plitvicer Seen in Kroatien. Der Reiseführer hält neben Hintergrundinformationen zu Geschichte, Kultur und Natur viele Tipps für Kulturinteressierte ebenso wie für Wassersportler und Wanderer bereit. Eine herausnehmbare Faltkarte hilft bei der Reiseplanung und vor Ort.

      TRESCHER Reiseführer Balkan
    • 2024

      TRESCHER Reiseführer Kosovo

      Natur und Kultur zwischen Amselfeld und Albanischen Alpen

      • 332 páginas
      • 12 horas de lectura

      Der Reiseführer bietet eine umfassende Vorstellung der Sehenswürdigkeiten Kosovos und beleuchtet die reiche Kultur sowie die bewegte Geschichte des Landes. Neben aktuellen Tipps zu Reisewegen, Unterkünften und Gastronomie werden die beeindruckenden landschaftlichen Schönheiten, von wilden Schluchten bis zu romantischen Wasserfällen, hervorgehoben. Aktivurlauber finden hier zahlreiche Möglichkeiten zum Wandern, Klettern, Reiten und Skifahren. Historische Innenstädte und religiöse Stätten laden zu Erkundungen ein, was Kosovo zu einem spannenden Reiseziel macht.

      TRESCHER Reiseführer Kosovo
    • 2022

      Dieser Reiseführer stellt die Sehenswürdigkeiten Kosovos umfassend vor und liefert fundierte Hintergrundinformationen über die Kultur, die wechselvolle Geschichte und die heutige Situation des Landes. Aktuelle Tipps zu Reisewegen, Unterkünften und Gastronomie helfen bei der Vorbereitung einer Kosovoreise und bei der Orientierung vor Ort. Kosovo kann mit einem reichen architektonischen Erbe und spektakulären landschaftlichen Schönheiten aufwarten. In dem kleinen Balkanland finden sich wilde Schluchten und romantische Wasserfälle, schroffe Hochgebirgskulissen und Mittelgebirgslandschaften, in denen man wandern, klettern, reiten und skifahren kann. Historische Innenstädte laden ebenso zu architektonischen Erkundungen ein wie die zahlreichen Moscheen, Klöster und Kirchen.

      Reiseführer Kosovo
    • 2019

      Buchbeschreibung: Die Straße ist ein Erlebnisraum unserer Möglichkeiten. Die Straße ist ein Weg. Sie ermöglicht uns Wege zu gehen, Entscheidungen zu treffen, wo wir losgehen, wann wir ankommen, was wir erreichen, was wir nicht erreichen. Die Straße zeigt uns unser Leben. Sie ist gleichsam Metapher und Perspektive, Abbild und Zeit unseres öffentlichen Lebens. Vom banalen Alltagsweg bis zur Revolution, von der täglichen Begegnung bis zum lebensprägenden Schicksalsereignis ist die Straße ein gegenüberliegender Teil unserer Privatsphäre. Jeden Tag. Jede Nacht. Dieses Buch beschreibt das Leben der Straße als skizzierten Ausschnitt, eine Momentaufnahme in wenigen Tagen auf poetische, philosophische Weise. Philou, der Straßenköter, führt durch die Episoden dieses Buches mit seiner ganz besonderen Fähigkeit.

      Die Lyrik der Straße
    • 2017

      Kosovo kann mit einem reichen architektonischen Erbe und spektakulären landschaftlichen Schönheiten aufwarten. In dem kleinen Balkanland finden sich wilde Schluchten und romantische Wasserfälle, schroffe Hochgebirgskulissen und Mittelgebirgslandschaften, in denen man wandern, klettern, reiten oder skifahren kann. Historische Innenstädte wie in Prizren oder Gjakova laden zu Erkundungen ein, zahlreiche Moscheen, Klöster und Kirchen können besichtigt werden. Dieser Reiseführer stellt die Sehenswürdigkeiten Kosovos umfassend vor und liefert fundierte Hintergrundinformationen über die Kultur, die wechselvolle Geschichte und die heutige Situation. Aktuelle Tipps zu Reisewegen, Unterkünften und Gastronomie helfen bei der Vorbereitung einer Kosovoreise und bei der Orientierung vor Ort. >>> Detaillierte Informationen zu diesem Trescher-Reiseführer finden Sie auf der Website des Trescher Verlags

      Kosovo
    • 2016

      The stabilization of manifolds, which are typically situated in the state or output space of dynamical systems, is an important topic within the field of control theory. The controller is supposed to make the manifold attractive, render it invariant under the closed-loop dynamics, and, if possible, achieve a desired movement of the state or output on the manifold. Stabilizing a one-dimensional manifold is often referred to as path following control. This work deals with the development of three different concepts for manifold stabilization in combination with nonlinear continuous-time dynamical systems. Firstly, a controller design methodology for stabilizing manifolds in flat output spaces is presented. This methodology builds on a transformation to a so-called transverse normal form. By using the equivalence between flat systems and linear controllable ones, a straightforward design of the controller is enabled. Secondly, a tailored model predictive control scheme is developed for stabilizing manifolds in the state and output space. The controller allows for the consideration of system constraints and has a novel structure with two optimal control problems which are solved sequentially at each recalculation instant. Thirdly, the focus is directed to path following control for parameterized paths in the output space. Model predictive control is utilized for solving the problem which enables to respect constraints. Real-time feasible variants of the model predictive control formulations are developed. They are applicable to constrained path following control of complex fast systems. A point-like mass and an elaborate laboratory tower crane serve as examples for all developed control concepts underlining their feasibility, performance, and versatile applicability.

      Model predictive and flatness-based path following control and manifold stabilization with applications
    • 2015

      Die Studienarbeit analysiert die Verhandlungen zu Reichshilfen, insbesondere im Kontext der Türkenhilfen, basierend auf der Wormser Matrikel von 1521. Fokussiert werden die Reichstage in Regensburg (1532), Speyer (1544) sowie Augsburg (1559 und 1566), die durch die jüngste Edition der Reichstagsakten zugänglich gemacht wurden. Die Arbeit bietet einen tiefen Einblick in die politischen und finanziellen Dynamiken des Heiligen Römischen Reiches im späten Mittelalter und der frühen Neuzeit und beleuchtet die Bedeutung dieser Verhandlungen für die Reichspolitik.

      Die Verhandlungen zur Reichsmatrikel 1521-1566
    • 2015

      Der Westfälische Frieden von 1648 markiert einen entscheidenden Wendepunkt im europäischen Mächtesystem, insbesondere für Deutschland, dessen politische Zukunft bis zum Ende des Reiches geprägt wurde. Die umfangreichen und komplexen Verhandlungen zwischen den Konfliktparteien stellen eine bemerkenswerte diplomatische Leistung dar, die stark von den Entwicklungen der Kriegsereignisse beeinflusst war.

      Die kaiserlich-französischen Beziehungen 1641-1648: Ein Beitrag zur Diplomatiegeschichte des Westfälischen Friedenskongresses
    • 2015

      Der Westfälische Friedenskongress und seine komplexe Geschichte stehen im Mittelpunkt dieser Magisterarbeit. Sie beleuchtet die Vorgeschichte und den Verlauf des Kongresses, der als einer der am meisten untersuchten Aspekte der Frühen Neuzeit gilt. Durch die fortschreitende Aktenedition im Rahmen der Acta Pacis Westphalicae werden neue Erkenntnisse gewonnen, jedoch bleiben zentrale Fragen, wie die zwischenstaatliche Friedensordnung und die Bewertung der Verhandlungsergebnisse, umstritten. Diese Themen sind eng mit dem Verhältnis zwischen dem Kaiser und Frankreich verknüpft.

      Die kaiserlich-französischen Beziehungen 1641-1648
    • 2015

      Die Studienarbeit analysiert die Wahlen zur Assemblée nationale im Juni 2002, bei denen die gaullistische Rechte unter der Bezeichnung Union pour la majorité présidentielle (UMP) eine deutliche Mehrheit erzielte. Sie beleuchtet die Entwicklung der UMP aus dem seit 1976 bestehenden Rassemblement pour la République (RPR) und dessen historische Umorientierungen. Die Arbeit bietet einen tiefen Einblick in die politischen Strukturen und den Wandel der gaullistischen Bewegung in Frankreich über einen Zeitraum von mehr als 25 Jahren.

      Kontinuität und Wandel im politischen Gaullismus 1947-2002