In "Himmel und Hölle" müssen Engel und Teufel Informationen über einander sammeln. Engel Aloisia wird von Petrus in die Hölle geschickt, während Teufel Zefix in den Himmel beordert wird. Beide treffen sich im Fegefeuer, wo sie sich näher kennenlernen und auf der Suche nach ihren Eltern sind, während sie mit unerwarteten Herausforderungen konfrontiert werden.
Dies ist das Jahr 2064! 80 Jahre sind vergangen und die Zukunftsutopie ist nun Wirklichkeit. Überall sind große Bildschirme montiert, die mit dem Programm „All-of-us“ verbunden sind, das alles regelt und mit dem alles geregelt wird, von Essensbestellungen über medizinische Versorgung bis Freizeit. Außerdem tragen die meisten Menschen „ARMS“ am Handgelenk, die jederzeit mit dem „Programm“ in Verbindung stehen. Zusätzlich werden über dieses Programm Roboterscharen gesteuert, die sowohl normale Tätigkeiten wie z.B. Essensanlieferungen durchführen und Verwaltungsarbeiten tätigen, die aber auch Verstöße ahnden und die entsprechenden Täter gegebenenfalls in Erziehungshäuser einliefern. Diese Roboter handeln alle, wie international vereinbart, nach den drei Robotergesetzen von Asimov. Wirklich alle?