poet nr. 16
Literaturmagazin






Literaturmagazin
The objective of this thesis is to develop a model-based object recognition system for the 6 degrees of freedom localization of typical rigid household objects, enabling intuitive teaching of new objects. The perceptual process of object recognition is divided into three main areas: data acquisition, object modeling, and object localization, each examined individually with distinct contributions. The recognition process begins with one-shot images of range and color data. While data acquisition often relies on single sensors, this thesis presents a novel sensor fusion technique that combines 2.5D input from stereo and range imaging systems to enhance data quality. For object modeling, a method for dense object modeling directly on the robot is introduced, alongside two stand-alone setups: a turntable and a chessboard for manual camera movement. Initial work includes a fastSLAM-based in-gripper object modeling approach, further developed with a bundle adjustment algorithm for faster registration. Two novel binary descriptors for textured and texture-less object modeling are proposed, enhancing descriptor computation speed and recognition rates. A scale-invariant extension of the binary descriptor ORB is introduced, alongside a global histogram-based descriptor for texture-less objects. To improve robustness in texture-less recognition, data association is constrained spatially, and an adaptive sliding window approach is propose
In this book, a method is introduced that allows a factory user to evaluate the relevance of components of lean and green manufacturing for his specific factory. Thereby, an efficient and target-oriented improvement of the factory’s cost- and energy-efficiency can be achieved. For this purpose, the method comprises an evaluation process that consists of different steps, including (i) the set-up of a hierarchical factory model and a cost- and energy-extended value stream analysis, (ii) a prioritization of relevant improvement levers of the factory, (iii) a formalization of possibly applicable components of lean and green manufacturing, and (iv) a numerical prioritization of these components based on a criteria matching approach. It is further shown, how the concept was implemented in a prototypical software tool (the “Solution Finder”) and how it was successfully applied at a rail and metro factory of the Siemens AG.
Luftgitarristen aus vier Ländern erzählen von ihren wichtigsten Momenten auf der Bühne. Sie erzählen von dem Glück, schwitzend im Scheinwerferlicht zu stehen, mit nichts als einem Stück verdammt lauter Luft in der Hand und Rock’n’Roll im Kopf. Air guitarists from four countries write about their most important moments on stage. They tell stories about the happiness of sweating in the spotlight, in their heads nothing but Rock'n'Roll and in their hands nothing but a piece of damn loud air. 18 Texte/contributions, von/by Justin Howard (Nordic Thunder, US Champion 2011), Guy Thompson (The Bandit, UK Champion 2011), Aline Westphal (The Devil's Niece, World Champion 2011), der Air-Band/the air band Airnadette und anderen/and others. Bilingual: German/English
Od 3.10.2024 začala postupně vycházet sešitová vydání Rychlých šípů Foglar-Fischer podle sedmi čísel vydaných PULS Ostrava v letech 1967-69. Nepůjdou koupit v knihkupectvích, ale pouze v prodejnách tisku (viz níže). Součástí sešitů je navíc vždy sada sběratelských kartiček Rychlých šípů.
Příběhy klukovské party, která podnikala mnoho dobrodružných výletů a přijala každou výzvu k zajímavé akci. 2. vydání
Obrázkový časopis pro chlapce a děvčata (1. ročník) Rychlé Šípy – Jaroslav Foglar, Jan Fisher Rychlé šípy se sázejí Rychlé šípy robí Šlapohyb Rychlé šípy závodí Mirek Dušín je odškodněn Rychlé šípy a Samoletka Rychlonožka v říši snů Rychlé šípy na Černém potoceRychlé šípy ve zbořeném mlýně Rychlé šípy na stopě tuláka Rychlé šípy zachraňují člověka Rychlé šípy modelaří Rychlé šípy a trosečníci Rychlé šípy na výpravě Rychlé šípy zachraňují kamaráda Rychlé šípy na sáňkařské závody Rychlé šípy dovedou prohrávat Rychlé šípy maminkám Rychlé šípy cvičí sebeovládání Rychlé šípy na pramici Rychlé šípy trestají piráty Rychlé šípy nalézají Pátka Rychlé šípy na prázdniny Rychlé šípy ztroskotají Rychlé šípy se předstihují
Rychlé šípy v podzemí Rychlé šípy konají dobro Rychlé šípy bez klubovny Rychlé šípy na pokraji záhad Síť záhad se zatahuje Tajemství dvoukoláku Rychlé šípy pátrají ve sklepě Rychlé šípy na omylu Rychlé šípy napravují kamaráda Rychlé šípy v objetí kouzel Rychlé šípy pozorují Jeremiášku Rychlé šípy se prozrazují Rychlé šípy a strašidlo Rychlé šípy ničí knihu kouzel Rychlé šípy hlídají trať Rychlé šípy v redakci Rychlé šípy v ohni pátrání Rychlé šípy a první led Rychlé šípy: Nadílka opuštěným dětem Rychlé šípy: Příhoda s dědou Sehnoutků Pískloun a Tlouštík jdou za příhodami Pískloun a Tlouštík udělali objev Pískloun a Tlouštík ve spárech Bratrstva Tlouštík odvlečen v neznámo Tlouštík uniká Bratrstvu K.P. Rychlé šípy dostávají výstrahu Rychlé šípy zvou Tlouštíka Rychlé šípy vystopovány Rychlé šípy jdou na trilobity Rychlé šípy vítězí nad Bratrstvem Rychlé šípy na pouti Rychlé šípy na Svatodušní výpravě Rychlé šípy: Podivná návštěva ze tmy Rychlé šípy: Na pomoc zajatci Rychlé šípy na nepřátelském ostrově Rychlé šípy bojují na rybníce Rychlé šípy svědky neštěstí Rychlé šípy poctivými nálezci Rychlé šípy šíří klubovní myšlenku Rychlé šípy u záchranné brzdy Rychlé šípy vnikají do chlapeckého domova Rychlé šípy pronásledováni vrátným Rychlé šípy v boji s nočními můrami Rychlé šípy zneškodňují noční můry Rychlé šípy a třída Jarky Metelky Rychlé šípy: Kočičí pracka chystá léčku Rychlé šípy: Bratrstvo Kočičí pracky jásá Rychlé šípy: Bratrstvo Kočičí pracky stíhá trest
Rychlonožka nastupuje do učení Rychlonožka na podivné stopě Rychlé šípy patrájí po kole Rychlonožka je prozrazen Rychlé šípy sledují Tyčku a spol. Rychlé šípy a létající kolo Rychlé šípy a Podfukář Rychlé šípy chrání Podfukáře Rychlé šípy závodí ve zručnosti Rychlé šípy před známkařskou záhadou Rychlé šípy odhalují podvod Rychlé šípy skládají zprávu na nosech Rychlé šípy sestupují do dolních ulic Rychlé šípy hledají hocha se žlutým kolem Rychlé šípy se vzdávají odměny Strýček Tadeáš Rychlým šípům Rychlé šípy a vykradač chat Rychlé šípy proti ozbrojenému lupiči Rychlé šípy začínají hru o Totem Rychlé šípy objevují Totem Rychlé šípy vítězí ve hře o Totem Rychlé šípy v Údolí záhad Rychlé šípy: Cesta do záhadného domu Rychlé šípy: Jindra s Červenáčkem uvězněn Rychlé šípy jdou za uprchlíky Rychlé šípy na správné stopě Rychlé šípy vracejí uprchlíky Rychlé šípy mají svátek Rychlé šípy staví obojživelný vůz Bratrstvo Kočičí pracky trochu navlhlo Bratrstvo Kočičí pracky plánuje pomstu Rychlé šípy nikdo nedoběhne Rychlé šípy a střelná zbraň Rychlé šípy pomáhají starým lidem Rychlé šípy si vydělávají peníze Rychlé šípy nesou plechovku desetníků Rychlonožkův indiánský sen Rychlonožka u kůlu smrti Rychlé šípy na sjezdu klubů Rychlé šípy hledají Kondory Rychlé šípy v zajetí Kondorů Rychlé šípy a tajemství Kondorů Rychlé šípy žijí Modrým životem Rychlé šípy v podezření Rychlé šípy mají dobrou pověst,ale... Rychlé šípy prokazují svoji nevinu Rychlé šípy těší nemocného chlapce Rychlé šípy sledují oběh koruny
Obrázkový časopis pro chlapce a děvčata (1. ročník) Rychlé Šípy – Jaroslav Foglar, Jan Fisher Rychlé šípy luští tajemství Rychlé šípy najdou rezivý klíč Rychlé šípy objevují hrob Rychlé šípy stěhují pohovku Rychlé šípy na strágule Rychlé šípy a nečinný klub Rychlé šípy nadělují Rychlé šípy na zatáčkách Rychlé šípy o Třech králích Rychlé šípy jedou na zimní výpravu Rychlé šípy mají noční návštěvu Rychlé šípy a Jindrovy lyže Rychlé šípy čtou dopis z láhve Rychlé šípy a rozpadlý klub M. H. Rychlé šípy se vozí Rychlé šípy mají neklidnou noc Rychlé šípy chytají zloděje Rychlé šípy ukazují své umění Rychlé šípy v rachotu hromů Rychlé šípy radí: Nepijte na ovoce! Rychlé šípy na žňových pracech Rychlé šípy na honbě za Pašíkem Rychlé šípy staví chatu Rychlé šípy v nebezpečí života