Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation

Die Methoden der Mehrkörpersimulation werden in diesem Lehr- und Übungsbuch anschaulich vermittelt, wobei der Fokus auf Modellbildung, mathematischer Beschreibung und numerischer Simulation von starren Körpersystemen liegt. Konkrete Beispiele verdeutlichen die Vor- und Nachteile der Methoden, unterstützt durch Matlab-Skripte und -Funktionen. Neu in dieser Auflage sind Matlab-Live-Skripte mit kleinen Animationen zur Veranschaulichung der Dynamik. QR-Codes ermöglichen den Download von Lösungen, Skripten und weiteren Beispielen, was ein effizientes Selbststudium fördert.