Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern

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Inhaltsverzeichnis: 0 Abkürzungen und Formelzeichen. 1 Einleitung: Problemstellung, Zielsetzung und Vorgehensweise. 2 Ausgangssituation: Begriffe und Definitionen, Stand der Technik, Stand der Forschung. 3 Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen: Demontagesituation, Fahrzeugbauarten, Fahrzeugscheiben, Fahrzeugsäulen, Trennverfahren, Automatisierungshemmnisse, sowie Anforderungen für ein automatisiertes Demontagesystem von Fahrzeugdächern. 4 Konzeption von Teil- und Gesamtsystemen zur flexibel automatisierten Demontage von Fahrzeugdächern: Lösungskonzepte für die Demontage der Fahrzeugscheiben, Trennen von Fahrzeugdächern, Erkennung der Fahrzeugsäulen und Gesamtsysteme. 5 Entwicklung von Verfahren zur Minimierung der Reaktionskräfte und Überwachung des Trennprozesses beim Schneiden von Fahrzeugsäulen: Trennphasen, Idealisierung des Prozesses, Berechnungen der Reaktionskräfte und Integration in ein Gesamtmodell, einschließlich Validierung und Entwicklung von Überwachungsverfahren. 6 Versuchszelle zur automatisierten Demontage von Fahrzeugdächern: Gesamtaufbau, Werkzeuge, Komponenten und Steuerungskonfiguration. 7 Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse: Vermessung des Fahrzeugs, Demontage der Fensterscheiben und des Fahrzeugdaches, Versuchsergebnisse sowie Erkenntnisse. 8 Zusammenfassung und Ausblick. 9 Literaturverzeichnis.