Automatisierte Fertigung unter Wasser

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Die Autoren berichten über die Ergebnisse ihrer langfristig ausgerichteten Grundlagenforschung auf dem Gebiet der Unterwassertechnik. Sie haben neue Konzepte und Verfahren für die Unterwasserfertigungstechnik erforscht und entwickelt, die die Verfahren Bereiche der Konstruktion, Instandhaltung, Wartung, Überwachung und Zerlegung von Anlagen unter Wasser umfassen. Zu den behandelten Themen gehören Arbeitssysteme, die die Aufgaben Überwachen, Steuern, Handhaben und Koppeln unter Wasser automatisch bewältigen sollen. Außerdem werden Unterwasser-Fertigungsprozesse für die Arbeiten zum Reinigen, Schneiden, Schweißen und Prüfen vorgestellt.