Geregeltes Handhabungssystem zum zuverlässigen und energieeffizienten Handling textiler Kohlenstofffaserzuschnitte

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Die serienmäßige Herstellung endloskohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe (ECFK) erfordert derzeit einen erheblichen Aufwand, insbesondere aufgrund der automatisierten Handhabung der luftdurchlässigen und biegeschlaffen Textilzuschnitte. Diese Eigenschaften führen zu hohen Schwankungen, die die Prozesssicherheit der automatisierten Handhabung beeinträchtigen. Daher erfolgt die Bereitstellung und der Transport der textilen Kohlenstofffaserzuschnitte überwiegend manuell. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Greifsystems, das die Anforderungen an die automatisierte Handhabung innerhalb der Prozessketten zur Herstellung von ECFK erfüllt. Das Greifsystem, ausgestattet mit Niederdruckflächensaugern und Sensoren, ermöglicht die Messung der Anpresskräfte zwischen den Saugern und den Textilzuschnitten. Auf dieser Grundlage werden Handhabungsstrategien abgeleitet, um die Energieeffizienz und Zuverlässigkeit des Greifprinzips zu verbessern. Ein besonderer Fokus liegt auf der Entwicklung einer Strategie zur zuverlässigen Vereinzelung der textilen Zuschnitte vom Zuschnittstapel. Der Lösungsansatz wird in ein prototypisches Handhabungssystem überführt, umfassend validiert und die Ergebnisse werden mit dem aktuellen Stand der Technik verglichen.