Längsdynamische Fahrerassistenz im Nutzfahrzeug

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Ein Fahrerassistenzsystem wie ACC, also den abstandsregelnden Tempomaten oder „adaptive cruise control“, ist dazu vorgesehen, einen Teil der Fahraufgabe des Fahrers zu übernehmen. Gegenstand dieser Arbeit ist, ein ACC für Nutzfahrzeuge in Bezug auf Verbesserungen von Sicherheit und Kraftstoffeffizienz und unter dem unternehmerisch sinnvollen Aspekt, so weit voranzubringen, dass das System diese Aufgaben zuverlässig erfüllt. Die Fahrbarkeit und der Fahrkomfort sind dabei zusätzliche Anforderungen, die berücksichtigt werden müssen. Denn der Fahrer akzeptiert und nutzt ein ACC-System nur dann, wenn es die Fahrzeuggeschwindigkeit auf für ihn nachvollziehbare und komfortable Weise regelt. Eine extrem wirtschaftliche oder extrem sicherheitsorientierte Regelcharakteristik eines ACC ist wirkungslos, wenn der Fahrer das System abschaltet, weil es sich nicht seinen Erwartungen entsprechend verhält.