Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Das Buch behandelt die Entwicklung kooperativer Regelkreise, in denen Mensch und Automation gemeinsam ein System steuern. Es bietet eine formale Modellierung des Problems und leitet ein systematisches Regelkonzept ab, das auf der Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont basiert. Anhand dieses Konzepts werden zwei Fahrerassistenzsysteme für die Quer- und Längsführung entwickelt, die die enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Technik in der Fahrzeugsteuerung optimieren.