Entwurf eines Zustandsbeobachters mit Zustandsnebenbedingungen

Der innovative Ansatz zur Rendezvousnavigation ermöglicht einem Raumfahrzeug, autonom mit einem unbekannten, unkooperativen Zielraumfahrzeug zu interagieren. Durch die Kombination von Schätzfiltern und simulierten Abstandsvektormessungen, die von einer Kamera erfasst werden, wird die Relativposition und -geschwindigkeit präzise ermittelt. Der erstmals für diese Anwendung adaptierte SLAM-Ansatz berücksichtigt die Herausforderungen, die sich aus der Rotation des Targets und der Schätzung der Relativgeschwindigkeit ergeben. Simulationsstudien belegen die Robustheit und Genauigkeit der entwickelten Algorithmen.