Zur Berechnung der Stabilität der Gestellbewegungen ebener Mechanismen

Inhaltsverzeichnis1. Einleitung.2. Bezeichnungen.3. Die Bewegungsgleichungen des Systems.3.1 Die Lagrangeschen Gleichungen 2. Art.3.2 Die kinetische Energie.3.3 Die potentielle Energie.3.4 Die Dissipationsfunktion.3.5 Die linearisierten Bewegungsgleichungen.4. Die Bestimmung der Stabilitätsgrenzen.4.1 Allgemeines zur Lösung.4.2 Die Gleichungen für die Grenzfrequenzen.4.3 Die numerische Bestimmung der Instabilitätsbereiche.5. Berechnungsbeispiele.5.1 Räumliche Schwingungen eines Kurbelschwingengestells.5.2 Ebene Schwingungen eines Kurbelschwingengestells.5.3 Räumliche Schwingungen einer Zweizylinder-Hubkolbenmaschine.5.4 Räumliche Schwingungen einer Vierzylinder-Hubkolbenmaschine.6. Zusammenfassung.7. Literaturverzeichnis.Anhang: Programmlisten.STAKA.HAREAL.MALFAK.MATAB.SORTIER.FCT.XYZQ.