Nichtlineare Regelungssysteme
Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung
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Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie werden in diesem Buch behandelt, wobei eine mathematisch schlüssige und gleichzeitig ingenieurgerechte Sprache verwendet wird. Die Herangehensweisen und Entwurfsmethoden werden durch anschauliche Beispiele verdeutlicht. Zudem wird das Open-Source-Computeralgebrasystem Maxima eingesetzt, um die Konzepte zu illustrieren und die praktischen Anwendungen zu unterstützen.
