Die Arbeit behandelt die Lageregelung mechatronischer Aktuatoren in Verbrennungsmotoren, um den Schadstoffausstoß zu reduzieren. Sie präsentiert eine neue Reglerstruktur basierend auf einem Zustandsraummodell, die systematische Entwürfe ermöglicht. Zudem werden Identifikationsverfahren und Methoden zur Stellertemperatur-Schätzung untersucht.
