Die Arbeit untersucht die systemtheoretische Analyse und modellbasierte Regelung von Fahrzeugen mit X-By-Wire-Struktur und verschiedenen Antriebstopologien. Durch verteilte elektrische Maschinen wird eine verbesserte Fahrdynamik und funktionale Sicherheit bei Aktorfehlern ermöglicht. Eine einfache Rekonfiguration der Regelung gewährleistet Fehlertoleranz.
