Andrade hat sich bereits längere Zeit mit seinem Unternehmen beschäftigt, als er zusammen mit dem Laienbruder Manuel Marques und zwei jungen Männern unter dem Schutz einer Hindu-Pilgerschar nach Badrinath (3122 m) reist. Er ist der erste Europäer, der diesen Ort erreicht, und setzt seine Reise unter extremen Bedingungen und ständiger Gefahr über den schneebedeckten Mana-Pass (ca. 5500 m) ins tibetische Hochland fort. Am 1. August 1624 kommt er erschöpft in Tsaparang, der Hauptstadt von Guge, an, ohne zu wissen, dass er und die dort gegründete Missionsstation Zeugen des Untergangs eines fast 700-jährigen Königreichs werden. Sechs Jahre nach seiner Ankunft verliert der letzte König von Guge, Thi Tashi Dagpa, einen langjährigen Krieg gegen den Rivalen Ladakh, was das Ende der Selbstständigkeit Guge bedeutet. Andrade und Manuel Marques bleiben 1624 nur einen Monat in Tsaparang, versprechen jedoch, im nächsten Jahr zurückzukehren. Nach seiner Rückkehr verfasst Andrade am 8. November in Agra seinen berühmten Bericht, der zwei Jahre später in Portugal veröffentlicht wird und in den folgenden Jahren zahlreiche Übersetzungen erfährt. Diese Ausgabe wird als Facsimile und in moderner deutscher Fassung präsentiert.
