Einführung in die Mechatronik

Inhalt: Modellbildung technischer Systeme - Dynamik mechanischer Systeme - Schwingungen - Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik - Simulation - Sensoren - Aktoren - Mechatronische SystemeIn den letzten Jahren hat die immer stärker werdende Durchdringung von Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik zur Bildung einer neuen Disziplin, der Mechatronik geführt. In diesem interdisziplinären Arbeitsgebiet der Ingenieurwissenschaften fließen selbstständige Fachgebiete wie Konstruktionstechnik, technische Dynamik, Modellbildung, Mess-, Steuer- und Regeltechnik, Antriebstechnik, Mikrorechnertechnik und Informatik zusammen. Nach einer Übersicht über die betroffenen Teilgebiete dieser Disziplinen wird die Verzahnung der Gebiete in typischen mechatronischen Produkten anhand von Beispielen dargestellt. Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck, Leiter des Institutes für Werkzeugmaschinen und Roboter, Fachbereich Maschinenbau, Fachhochschule Bochum