Manipulatorpraxis

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Im industriellen und handwerklichen Bereich müssen ständig schwere Lasten gehoben, gelagert und bewegt werden. Oft übersteigt das Gewicht die gesundheitlich zumutbaren Grenzen, was den Einsatz mehrerer Personen erfordert oder die präzise Positionierung mit Muskelkraft erschwert. Technische Hebehilfen sind daher unerlässlich. Die Entwicklung von Hebezeugen hat eine lange Startphase im Maschinenbau durchlaufen. Moderne Handhabung nutzt Krane, Hubwerke, Industrieroboter und Manipulatoren. Es geht nicht nur um die Technik des Hebens, sondern auch um eine „Handhabungstechnik für Menschen“, die eine optimale Arbeitsplatzgestaltung umfasst. Das Buch zeigt, wie Manipulatoren und Hubeinheiten effektiv eingesetzt werden können, und stellt verschiedene Bauarten sowie deren Funktionen vor. Ausgangspunkt sind Arbeitsplatzanalysen, aus denen Anforderungsprofile für technische Hebehilfen abgeleitet werden. Eine Vielzahl von Gestaltungsdetails und Anwendungsbeispielen erleichtert das Verständnis dieser Technik. Zudem wird die Greiftechnik ausführlich behandelt, was die wachsende Akzeptanz und Zahl von Installationen erklärt. Das Buch dient auch als Impulsgeber für Überlegungen zur Rationalisierung und Gesunderhaltung der Arbeitskräfte im Unternehmen.