Verfahren und Systeme zur Demontage komplexer technischer Gebrauchsgüter

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Bei der Planung von Demontagesystemen herrschen spezifische Anforderungen, insbesondere die Forderung nach der Realisierung einer sehr hohen Flexibilität. Die vorliegende Arbeit systematisiert und veranschaulicht daher zunächst die Möglichkeiten der Flexibilisierung von Betriebsmitteln. Mit dem Ziel, einen verfahrensbezogenen Lösungskatalog für die Demontagesystemplanung zu erhalten, wird in der Folge eine umfassende Systematisierung aller zerstörungsfreien und zerstörenden Trennverfahren erarbeitet. Insbesondere wird ein vollständig neuer Gliederungsvorschlag für das Zerlegen vorgestellt. Auf der Basis der Planungsmethode für Produktionssysteme von REFA wird eine Methode zur schnellen und einfachen Planung industrieller Demontagesysteme entwickelt. Den Kern der Methode bildet ein erstmals beschriebener, detaillierter morphologischer Kasten für Demontagesysteme. Wichtige Elemente der Planungsmethode wurden erfolgreich bei der Realisierung eines Pilot-Demontagesystems verwendet, dessen Aufbau und Arbeitsweise in einem eigenen Kapitel vorgestellt werden. In einem experimentellen Teil der Arbeit werden manuelle, mechanisierte und automatisierte Verrichtungen bei der Demontage von Waschmaschinen untersucht und verglichen. In einem abschließenden, konstruktiven Teil der Arbeit wird als anschauliches Beispiel erstmalig die Konzeptstudie einer demontagegerechten Waschmaschine ausführlich vorgestellt.