Kommunikationsgesteuerte cyber-physische Montagemodelle

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Cyber-physische Montagesysteme ermöglichen autonome, flexible Montageprozesse durch die Integration von Komponenten eines cyber-physischen Systems. Diese Systeme erlauben mehrere Montageprozessreihenfolgen ohne feste Montagestationen, was eine flexible Anpassung an Veränderungen im Montagesystem oder an geänderte Produktanforderungen ermöglicht. Jedes Bauteil und jede Ressource ist mit individuellen Informationen ausgestattet, die eine digitale Repräsentation der physischen Teilnehmer im Montageprozess darstellen. Die Prozessteilnehmer kommunizieren über Schnittstellen autonom miteinander, um Entscheidungen über Montageprozessreihenfolgen oder Montagestationen zu treffen. In dieser Dissertation wird ein Konzept vorgestellt, das kommunikationsgesteuerte, cyber-physische Montageprozesse umsetzt. Ein Kommunikationsschema definiert die Informationsflüsse zwischen Bauteilen und Ressourcen im Montagesystem. Es wird sowohl die allgemeine als auch die aktivitätsindividuelle Kommunikation behandelt, um aufzuzeigen, wann und welche Informationen zwischen Prozessteilnehmern ausgetauscht werden. Auf Grundlage dieser Informationen werden die Anforderungen an Montageaktivitäten mit den Spezifikationen und Charakteristiken der Montagestationen verglichen, um fundierte Entscheidungen zu treffen.