Ganzheitliche Automatisierung mechatronischer Systeme in der Medizin am Beispiel Strahlentherapie

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Ziel dieser Arbeit war es, technologische und methodische Optimierungsansätze zu entwickeln, um effiziente, sichere und qualitativ hochwertige mechatronische Behandlungssysteme zu realisieren. Das neu entwickelte, hochflexible Strahlentherapiegerät eröffnet ein breites Applikationsspektrum und lässt sich dank neuartiger Assistenzfunktionen gut in klinikspezifische Workflows integrieren. Es wurde gezeigt, dass die integrierte Entwicklung von Behandlungssystemen, die mechatronische Positioniergeräte und bedarfsgerechte automatisierungstechnische Assistenzsysteme einbezieht, erhebliche Effizienz- und Qualitätssteigerungen in der Medizin ermöglicht.