Überwachung und Kontrolle in einem künstlichen kognitiven System zur autonomen Fahrzeugführung

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Künstliche Kognitive Systeme sind ein möglicher Ansatz zur Erreichung eines höheren Grades an Autonomie unbemannter Fahrzeugsysteme. Mit einem über weite Strecken autonomen Betrieb ist auch direkt die Problematik der Überwachung und Kontrolle dieser künstlichen kognitiven Systeme verbunden. In dieser Arbeit wird ein Konzept und dessen Umsetzung für eine Überwachung und Kontrolle in einem künstlichen kognitiven System zur Fahrzeugführung vorgestellt. Als Teil des Systems analysiert eine übergeordnete Kontrollschicht während des Betriebs den Wissenszustand und behebt mögliche Fehler im Wissen der darunter liegenden, funktional ausgerichteten Verhaltensschicht. Damit ist eine Absicherung gegen mögliche Fehler im Wissen und gegen das daraus möglicherweise entstehende fehlerhafte Verhalten des künstlichen kognitiven Systems möglich.