Funktionale Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht

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In der Arbeit wird ein durchgängiges Simulationsverfahren zur Ermittlung der funktionalen Sicherheitsanforderungen von Überlagerungslenksystemen aus Fahrersicht vorgestellt. Basis des Verfahrens bilden die in einer Probandenstudie gewonnenen Erkenntnisse über die Tolerierbarkeit von Systemfehlern und RÜckfallebenen eines Überlagerungslenksystems im Normalfahrbereich und während fahrdynamisch kritischer Situationen. Im Fokus war dabei die Ermittlung der urteilsrelevanten Informationsgrößen, die ein Fahrer zur Bewertung der Kritikalität heranzieht, sowie die Abbildung der Fahrerurteile in einem objektiven Testverfahren zur Minimierung von Probandenstudien. Aus diesen Erkenntnissen wurde ein Simulationsverfahren entwickelt, das die Ableitung funktionaler Sicherheitsanforderungen an die Sensorik und die Überwachungsfunktionen eines Überlagerungslenksystems ermöglicht.