Aufgabensammlung zur Regelungstechnik

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Dieses Buch enthält Aufgaben zu den Grundlagen der Regelungstechnik mit den jeweiligen Lösungswegen und Ergebnissen.Thematische Schwerpunkte sind die Modellierung mit Differentialgleichungen, Linearisierung, Frequenzgangdarstellung im Bode-Diagramm und Reglerauslegung im Zeit- und Frequenzbereich.Dieses Buch ist eine Ergänzung zu einem einführenden Lehrbuch der Regelungstechnik. Die Aufgaben werden analytisch mit Papier und Bleistift gelöst. In einer Reihe von Fällen wird diese Handrechnung dann mit einem technischen Rechenprogramm wie Scilab oder mit Modelica überprüft, um auch den Gebrauch dieser Werkzeuge zu üben.