Interaktive Fahr- und Betriebssimulation von Fahrzeugen, Land- und Baumaschinen - ein neuer Ansatz

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Ausgehend von einer Analyse der klassischen Anwendungsmöglichkeiten verschiedener Bewegungssimulatoren werden die Vor- und Nachteile klassischer paralleler sowie der verhältnismäßig seltenen seriellen Kinematiken dargelegt. Nach der Definition relevanter Anforderungen an das Bewegungssystem werden Optimierungspotentiale vorgestellt. Parallel dazu erfolgt die Erläuterung wichtiger Merkmale der Visualisierungstechnik, da die graphische Darstellung der virtuellen Welt eng mit der Bewegungssimulation zusammenhängt. Die entworfenen Konzepte wurden im Rahmen der vorliegenden Dissertation so weit verfeinert, dass schließlich am Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik das RODOS System (Robot based Driving and Operation Simulator) verwirklicht werden konnte. Das Visualisierungskonzept von RODOS ermöglicht eine sehr gute Darstellungsqualität der virtuellen Szene. Eigenschaften wie Betrachtungsabstand, Bildhelligkeit, Gesichtsfeld, sowie Auflösung der Installation sind auf die Bewegungssimulation abgestimmt.