Entwicklungssystematik für Antriebssysteme von Doppelarmgreifer-Werkzeugwechslern

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In der Produktionstechnik spielen Nebenzeiten eine immer bedeutendere Rolle. Dies gilt insbesondere für die Prozesse, bei denen sich die Gesamtbearbeitungszeit infolge von Erhöhung des Zeitspanvolumens deutlich reduziert hat. Der dadurch gestiegene Anteil der Nebenzeit aus dem Werkzeugwechsel erhöht den Handlungsdruck auf Werkzeugwechslerhersteller, den Wechselprozess zu beschleunigen. Dabei gilt es allerdings die Baugröße der Komponenten nicht zu erhöhen, sondern tendenziell zu reduzieren. Mit diesem Zielkonflikt befasst sich die vorliegende Arbeit. In ihr wird eine Entwicklungssystematik beschrieben, mit der das erforderliche Drehmoment und damit einhergehend die Werkzeugwechselzeit reduziert werden kann. Ein Algorithmus zur Erstellung von Ansteuerungsprofilen bildet hierfür die Grundlage. Dieser wird einer konstruktiven Optimierung der bewegungsvorgebenden Steuerkurve gegenübergestellt. Parallel kann durch die Integration eines Torquemotors im Bereich der Steuerkurve der Bauraum des Werkzeugwechselantriebs reduziert werden. Die erstellten Simulationen, die unter anderem als Eingangsgrößen für die Ansteuerung dienen, werden in den Prüfstandversuchen bestätigt.