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Im Fokus des Projekts steht die Entwicklung eines ferngesteuerten Luftkissenfahrzeugs, das eine Nutzlast von 1,5 kg transportieren und dabei maximal 35 W Energie verbrauchen soll. Es baut auf einem vorherigen Projekt auf und stellt einen wichtigen Meilenstein in der Ausbildung im Bereich Software für eingebettete Systeme dar. Das Fahrzeug wird durch Propeller angetrieben, deren Luft in einer speziellen Schürze aufgefangen wird. Die Steuerung erfolgt drahtlos über ein PlayStation 3 Gamepad, das mit einer Basisstation verbunden ist und mit der Fernstation des Hovercrafts kommuniziert.
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SENG 466: Autonome und ferngesteuerte Luftkissenfahrzeuge, Richard Muir
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- 2022
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- (Tapa blanda)
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