Konzeption und Implementierung einer Kraftregelung für die aktiven Flipper des mobilen Robotersystems Moebhius

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Die Bachelorarbeit untersucht spezifische Aspekte der Maschinenbauingenieurwissenschaften und behandelt innovative Ansätze im Bereich der Maschinenelemente und Konstruktionstechnik. Mit einer herausragenden Bewertung von 1,0 an der Ruhr-Universität Bochum bietet die Arbeit eine fundierte Analyse und praxisnahe Lösungen. Sie richtet sich an Studierende und Fachleute, die sich für moderne Entwicklungen und Herausforderungen im Maschinenbau interessieren. Die prägnante Zusammenfassung im Abstract vermittelt die zentralen Ergebnisse und Erkenntnisse der Forschung.