Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms

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Der Fokus der Studienarbeit liegt auf dem Entwurf eines Prototyps für einen Laborversuch, der einen elastischen Manipulatorarm verwendet. Diese Arbeit, die im Fachbereich Elektrotechnik an der Universität Duisburg-Essen verfasst wurde, erhielt eine Note von 1,3 und befasst sich mit den Aspekten der Mess- und Regelungstechnik. Sie bietet Einblicke in die technischen Herausforderungen und Lösungen, die mit der Entwicklung eines solchen Prototyps verbunden sind.