Abtastregelung

Inhaltsverzeichnis 7. Geometrische Stabilitäts-Untersuchung und Polgebietsvorgabe.- 7.1 Stabilität.- 7.2 Stabilitätsgebiete im P-Raum.- 7.3 Baryzentrische Koordinaten, bilineare Abbildung.- 7.4 Schöne Stabilität.- 7.5 Polgebietsvorgabe.- 7.6 D-Zerlegung.- 7.7 Übungen.- 8. Entwurf robuster Regelkreise.- 8.1 Empfindlichkeit und Robustheit.- 8.2 Strukturelle Ansätze und Existenz robuster Regler.- 8.3 Simultane Polgebietsvorgabe.- 8.4 Auswahl eines Reglers aus der zulässigen Lösungsmenge.- 8.5 Stabilisierung der Längsbewegung einer F4-E mit Entenflügeln.- 8.6 Entwurf durch Optimierung eines vektoriellen Gütekriteriums.- 8.7 Übungen.- 9. Mehrgrößensysteme.- 9.1 Steuerbarkeitsstruktur, zeitoptimale Steuerung.- 9.2 Invarianten.- 9.3 Zustandsvektor-Rückführung.- 9.4 Dynamische Ausgangsvektor-Rückführung.- 9.5 Quadratisch optimale Regelung.- 9.6 Übungen.- Anhang D Flugzeugstabilisierung.