Handbuch Industrieroboter

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Inhaltsverzeichnis: 1. Definitionen: 1.1 Handhabung, 1.2 Manipulatoren, 1.3 Einlegegeräte, 1.4 Industrieroboter. 2. Gründe für den Einsatz von Industrierobotern: 2.1 Technische, 2.2 Soziologische, 2.3 Wirtschaftliche Gründe, 2.4 Industrial Relations. 3. Aufbau von Industrierobotern: 3.1 Handhabungsgerät, 3.2 Steuerungsaufbau, 3.3 Antriebsarten, 3.4 Steuerungsarten, 3.5 Leistungsdaten, 3.6 Greifeinrichtungen, 3.7 Sensoren, 3.8 Peripherie. 4. Anwendung freiprogrammierbarer Manipulatoren: 4.1 Schweißtechnik, 4.2 Beschichttechnik, 4.3 Handhabungstechnik, 4.4 Bearbeitung von Teilen, 4.5 Sortieren, 4.6 CIM-Konzept, 4.7 spezielle Anwendungsbereiche, 4.8 mobile Industrieroboter. 5. Programmierung von Industrierobotern: 5.1 Manuelle Dateneingabe, 5.2 Teach-in-Programmierung, 5.3 Programmiersprachen, 5.4 Signalverkehr, 5.5 Koordinatentransformation, 5.6 Speicherung von Bildern, 5.7 Lerneffekt, 5.8 Erst- und Wiederholprogrammierung. 6. Erfahrungen bei der Einführung: 6.1 Arbeitsplanung, 6.2 Prüfprogramm, 6.3 Instandhaltung, 6.4 Flexibilitätskriterien. 7. Wirtschaftlichkeitsvergleich mittels EDVA: 7.1 Einführung, 7.2 Wirtschaftlichkeitssimulation, 7.3-7.6 Programmeingabe und -ausgabe, 7.7 Fallstudien, 7.8 Zusammenfassung. 8. Ausblick: 8.1 Koppelung von Geräten, 8.2 Positionsbestimmung, 8.3 mobile Handhabung, 8.4 Greifeinrichtungen, 8.5 Regeleinrichtungen, 8.6 zukünftige Einsatzmöglichkeiten. 9. Anhang: 9.1 Leistungsdaten, 9.2 Arbeitsräume